♪Mother always told me to be good.
母はいつも私に「いい子でいなさいね」と言った。
上例のＳＶＯＣ（第五文型）は、次のような「ＳＶＯ＋that節」（第四文型）で書き換え可能です。
（♪）⇒Mother always told me [that] I should be good.
「that節」での書き換えは「ＳＶＯ＋that節」の第四文型になります・・・次のような「ＳＶ＋that節」の第三文型での書き換えは、間違いです。
⇒(×)Mother always told [that] I should be good.
ただ単に「that節」の内容を述べるだけでは不足・・・その内容を「Ｏ（目的語）となる人物（上例では、me：私）」に対して語りかける構造を取るので、「ＳＶ＋人＋that節」のＳＶＯＯ（第四文型）になるのです。
この型の構文で用いられる動詞には
「that節」の中で述べられる事態を「客観的に認識する」のではなく、「事態の成立を主体的・積極的に促す」
という特性があります。
「that節」での書き換えには、”should：～するべきだ”や”must：～ねばならない”といった”主観的判断の助動詞”を伴うのもこの型の構文の特徴です。
このタイプの「ＳＶＯ＋to be＋Ｃ」では、”to be”の省略はできません。
(×)Mother always told me good.
「既定の事実」を「客観認識」するのではなく、「未定の事態」を「積極的に促す」という性格上、”to be ～”は「～である」（終止形）というよりも「～であれ」（命令形）に近い意味を持つため、相手への積極的メッセージを含むこの”to be”を省略したのでは意味が通じなくなるのです。
「that節」の中で述べられる事態は「既定」の事柄として成立してはいないので、これを「ＳＶＯ＋不定詞」の構文で言い換える場合には、「ＳＶＯ＋to ～：～せよ」の肯定形のみならず「ＳＶＯ＋not to ～：～するな」の否定形を用いることも可能です。
♪⇒Mother always told me not to be bad.
母はいつも私に「悪い子しちゃだめよ」と言っていた。
この「ＳＶＯ＋to be ／ not to be＋Ｃ」の構文から、「Ｏ（目的語）」を主語とする受動態を構成する場合にも、”to be”の省略はできません。
（♪）⇒I was always told by Mother to be good.
（♪）⇒I was always told not to be bad by Mother.
これらの構文から”to be”を省略した以下の表現では、「私はいつも”いいね！”・”悪くないね！”と母から言われた」というヘンテコな意味の英文に化けてしまいます。
⇒(×)I was always told good by Mother.
⇒(×)I was always told not bad by Mother.
類例
このタイプに属する動詞の中でも、”Ｓ＋teach＋Ｏ＋to ～：～することを教える”に関しては、「that節」を伴う書き換えが可能な場合と不可能な場合があります。
♪The coach taught me never to give up.
上例の「never to give up」は教科書通りの語順ですが、叱咤激励の命令文としてよく使われる「NEVER GIVE UP!：決して諦めるな！」の語順をそのまま生かすために、次例のような「分離（分割）不定詞」語順にする方が”生きた英語”らしい表現と言えます。
（♪）The coach taught me to never give up.
（♪）⇒I was taught to never give up by the coach.
（♪）⇒The coach taught me that I must never give up.
そのコーチは私に「決して諦めてはいけない」と教えた。
上例の場合は「that節」での書き換えが可能ですが、次例の場合は不可能です。
♪The coach taught me to throw a curveball.
（♪）⇒I was taught to throw a curveball by the coach.
そのコーチは私にカーブ（曲がる球）の投げ方を教えてくれた。
上例は「～のやり方を教える」の”ハウツー文脈”なので、次のように書くこともできます。
（♪）The coach taught me how to throw a curveball.
上例のように「[how] to ～」を「ＳＶＯＣ」の「Ｃ（補語）」として取る場合の”teach”は、「that節」で書き換えることはできません。
(×)I was taught by the coach that I should throw a curveball.
上例のような「that節」だと、その意味は「私はカーブを投げるべきだ、とコーチは教えてくれた」になってしまい、「カーブの投げ方を私に手ほどきしてくれた」の意味からは外れてしまいます。
その他の類例
●Ｓ＋persuade＋Ｏ＋to ～ ／ not to ～＝Ｏが～する（しない）よう説得する
●Ｓ＋warn＋Ｏ＋to ～ ／ not to ～＝Ｏが～する（しない）よう警告する
etc,etc.
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